利用双目视觉方法的车身振动响应识别与分析

摘要

车辆状态检测和评估对安全行驶非常重要。为此提出一种基于双目视觉测量车身振动的方法,用于测量车辆受激励下的振动。在特制减速带激励下,车辆的姿态会有较大幅度的俯仰,通过惯性测量单元(IMU)实时监测车身角度、加速度等信息,固定于车身的双目摄像头通过识别圆形标志点反推车辆俯仰运动。试验结果表明:双目视觉方法对车身受激下振动的测量准确性良好,与IMU数据贴合度较好。鉴于车身刚体运动的主要频率分布在0.25~15 Hz,证明双目视觉测量车辆振动的方法可以在不损失信息的前提下满足车身振动测量对准确性的需求,同时能够改善IMU测振动的漂移问题。